运动从2D到3D

Question

谁能给我一些意见或建议

我需要找到多少在一个拍摄对象从一个位置移动到另一个（以及实际上我需要计算相机拥有多少在2张图像之间移动，但由于对象将保持静止并且仅在Y轴上旋转，我认为移动图像会更容易）。几乎与这个例子一样，但不太复杂。

所以我采取rubiks立方体的第一光，并选择4个点上的立方体按这里 的例子中的图像是一个Texture2D和蓝色圆圈表示4个点的前表面的由用户选择的立方体。这4个点存储在列表中，并且下一个图像被加载，看起来像这样 再一次，用户必须选择与先前（白脸）相同的脸的4个点。然后这4个点被存储到一个新的列表中。

所以现在我有两个列表，我需要从图像1计算出“整个前脸”多少已经移动（旋转/缩放/平移）图像2如下所示

但更重要，我需要用3D计算这个运动！因此，对于第一个图像，我假设z分量= 0。例如，我假设图像1的左上角= （10,10,0）。

有没有一种方法可以“假设”，如果图像2的面部以某种方式旋转/缩放/翻译，可以在3D空间中移动？因此，如果图像2的左上角位于图像1（开始图像）的左上角的右侧，则相机必须已经移动到右侧。同样的情况也会出现在点或点上？至于旋转，我是否可以计算图像1的点与图像2的点之间的角度，并以某种方式计算相机旋转了多少？

对于我的代码，我在想这样的事情吗？

// Image 1 coordinates for the front face 
// Assume z = 0 
cube1 = new List<Vector3>(); 
cube.Add(new Vector3(10, 10, 0)); 
cube.Add(new Vector3(20, 10, 0)); 
cube.Add(new Vector3(10, 20, 0)); 
cube.Add(new Vector3(20, 20, 0)); 

// Get image 2 coordinates 
cube2 = new List<Vector3>(); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); // Keep Z = 0? 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 

对于运动向左或向右只是计算多少每个点已经移动

//Translation 
Matrix translating = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(amountMovedX, amountMovedY, 0)); 
List<Vector3> imageAfterTranslating = transformListOfVertices(imageAfterScaling, translating); 

而歪斜（IM有点自命不凡）....

// Rotation 
Matrix rotation = Matrix.CreateFromAxisAngle( 
Vector3.Normalize(new Vector3(?, ?, ?)), MathHelper.ToRadians(?)); // Not sure here 
List<Vector3> imageAfterRotation = transformListOfVertices(cube, rotation); 

Answer 1

世界矩阵*查看矩阵（相机）*投影（相机）=变换矩阵

假设立方体1 =初始位置。
会发生什么事时呈现为：cube1 * transformMatrix =输出矩阵

如果我理解你正确： 您输入允许用户改变相机矩阵（视图）只，
（和摄像头=视图*投影） 并且您想在更新相机后找出立方体的新变形。

所以，你需要做的反转操作：

outputmatrix/transformMatrix = cube1矩阵（新的一个，你需要）

从新cube1结果矩阵可以提取角度，运动和

因此，您的问题更多地与“实施什么”相关 - 而不是如何实施。
（正如我看到你的家庭与你需要的命令和代码）

我希望这可以帮助。