相机校准库

Question

我正在寻找相机校准的好库，我知道Camera Calibration Toolbox for Matlab和OpenCV。工具箱的问题在于它在Matlab中，并且对修改不太友好。另一方面，OpenCV似乎不够精确（参见Suriansky）。

那么有没有其他的选择？

Answer 1

你所引用的论文是垃圾：写它的人没有麻烦去真正阅读代码。

Matlab工具箱使用与OpenCV代码完全相同的校准算法：Zhang用于初始估计，然后是一轮束调整。他们之间非常相似的原因是Matlab工具箱原始实现的作者与英特尔团队一起工作了一段时间，该团队在OpenCV的第一个版本中生成了校准代码。

它们产生的结果之间的任何差异很可能是由于控制参数的不同配置。

我不明白你的意思是“不太友好的修改”。如果你有Matlab，并且你的应用程序可以使用它（这很慢），J.Y. Bouguet的代码很容易阅读和修改。另一方面，我总是发现OpenCV代码库在某种程度上令人讨厌的低层次（但是可以理解的是，考虑到性能压力）。

Answer 2

另一种替代方法是计算机视觉系统MATLAB工具箱中的camera calibration functionality。具体来说，请查看Camera Calibrator和Stereo Camera Calibrator应用程序。