机器人手臂校准

Question

我正在研究细菌菌落的图像识别软件。到目前为止，我已经能够获得识别的菌落的像素坐标。现在我应该使用哪种转换操作，以便机器人手臂可以拾取殖民地？有什么建议我应该查找什么？这里有点无知

Answer 1

“摄像机标定”（内在和外在）产生图像上的像素和三维空间中的光线之间的几何关系。

“手眼校准”将机器人手臂的运动学（正向和反向）与观察机器人工作空间的摄像机的几何形状相关联。

关于这两个主题都有大量文献，如果不知道更多关于您的特定用例的信息，则很难更具体。