OpenGL ES 2.0：在Android上围绕自身旋转物体

我试图旋转移动物体，但它旋转坐标系统的中心。如何让它在移动时围绕自身旋转？代码是：OpenGL ES 2.0：在Android上围绕自身旋转物体

Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, -y, 0); 
Matrix.setRotateM(mMMatrix, 0, mAngle, 0, 0, 1.0f); 
y += speed; 
Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, y, 0);

来源

2012-05-11 nifuki

[如何在OpenGL中围绕本地轴旋转对象？]（http://stackoverflow.com/questions/1671210/how-to-rotate-object-around-local-axis-in-opengl）问题（及其答案）可能会使用旧的GL固定功能，但其背后的数学与您所做的完全相同。 –

我实际上找不出解决我的问题的方法 – nifuki

你在哪里做对象绘图？

我想这是你在这里搭起代码，喜欢的东西后：

Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, -y, 0); 
Matrix.setRotateM(mMMatrix, 0, mAngle, 0, 0, 1.0f); 
y += speed; 
Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, y, 0); 
drawHere();//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

然后，第二翻译呼叫的问题。您应该在第二次翻译之前移动您的绘画通话。或干净的方式来做到这一点是：

Matrix.setIdentityM(mMMatrix, 0);//<<<<<<<<added 
Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, -y, 0); 
Matrix.setRotateM(mMMatrix, 0, mAngle, 0, 0, 1.0f); 
y += speed; 
//Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, y, 0); //<<<<<<<<<removed 
drawHere();

来源

2012-05-11 12:58:22 CuriousChettai

创建表面时我设置了单位矩阵。为什么第二个翻译是问题？我只是移动到原点，旋转然后翻译成新的坐标。 – nifuki

我已经测试过你的代码，并且它有你说的问题。我把它固定在上面的asin中。现在，你能告诉我你在制作物体的地方吗？ – CuriousChettai

我只是用视图矩阵，而不是模型矩阵和一切工作。有关模型，视图和投影矩阵see的详细信息。

来源

2012-05-19 06:54:12 nifuki

不要使用视图矩阵来旋转对象，这个矩阵被用作所有场景的相机，要转换一个对象，你应该使用模型矩阵。要旋转，如果绕自己的中心，你可以用下面的方法：

public void transform(float[] mModelMatrix) { 
    Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0); 
    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, 0, y, 0); 
    Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, mAngle, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
}

唐`忘记使用单位矩阵重置变换中的每一个回路。

我认为你的代码是worng。在应用任何转换之前，您应该更新'y'的值。

public void onDrawFrame(GL10 gl) { 
    ... 
    y += speed; 
    transform(mModelMatrix); 
    updateMVP(mModelMatrix, mViewMatrix, mProjectionMatrix, mMVPMatrix); 
    renderObject(mMVPMatrix); 
    ... 
}

的updateMVP方法，将结合模型，视图和投影矩阵：

private void updateMVP( 
     float[] mModelMatrix, 
     float[] mViewMatrix, 
     float[] mProjectionMatrix, 
     float[] mMVPMatrix) { 

    // combine the model with the view matrix 
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mViewMatrix, 0, mModelMatrix, 0); 

    // combine the model-view with the projection matrix 
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mMVPMatrix, 0); 
}

而在最后的渲染方法，将执行着色器来绘制对象：

public void renderObject(float[] mMVPMatrix) { 

    GLES20.glUseProgram(mProgram); 

    ... 

    // Pass the MVP data into the shader 
    GLES20.glUniformMatrix4fv(mMVPMatrixHandle, 1, false, mMVPMatrix, 0); 

    // Draw the shape 
    GLES20.glDrawElements (...); 
}

我希望这会帮助你。

来源

2012-10-08 08:23:25 Gloomcoder

你可以添加一些代码来解释你的答案吗？ – 2012-10-08 08:25:35

OpenGL ES 2.0：在Android上围绕自身旋转物体

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