旋转在OpenGL ES

Question

我想使用此代码对定轴不断旋转球：

gl.glRotatef(axisX, 0, 1, 0); 
gl.glRotatef(axisY, 0, 0, 1); 

axisX = (axisX+1)%360; 
axisY = (axisY+1)%360; 

变量axisX和axisY都被加一，现在这将使旋转进去一个对角线方向向右。物体达到大约45度的旋转角度，然后开始转动并以另一种方式开始旋转。我怎样才能让它自己在一个轴上不断旋转而不仅仅是x和y？

注意：我试图连接一个虚拟手柄来控制axisX和axisY值，并使球体在由操纵杆表示的轴上旋转。如果有人对此有任何建议，那也会很好。

编辑： 我已经改变它，这样如果我用gl.glRotatef(angle, axisX, axisY, axisZ);，它的作品，并保持持续旋转，但是旋转不顺畅，它看起来像旋转开始时，我切换旋转轴以上。

Answer 1

glLoadIdentity(); // Reset rotation and give a new one 
glRotatef(theta[0],1.0,0.0,0.0); 
glRotatef(theta[1],0.0,1.0,0.0); 

第一个参数是角度，然后是要旋转的轴。

关于您的编辑：看起来像是在这里混合轴和角度。轴应该是单位长度矢量，角度从0到2 * PI。

另一种方法是使用四元数，然后将四元数转换为矩阵并将矩阵加载为当前的模型视图矩阵。

希望有所帮助。