如何将OpenCV中的3D点转换为Eigen表示？

Question

将OpenCV中的3D点（cv::Point3）转换为Eigen表示的最佳方法是什么？

Answer 1

我认为征最好的表现是Vector3d，如：

cv::Point3d p(1,2,3); 
Eigen::Vector3d point(p.x, p.y, p.z);