3D游戏引擎，获取绝对变换

Question

我在我的引擎中有一个父级场景节点，还有一个孩子。孩子的变换（位置，旋转和缩放）是相对于父母的。
现在我想知道孩子的绝对变换。我的意思是孩子对主要坐标的相对转换。
任何想法？
编辑：问题是我没有在场景节点中存储矩阵。我只有3个向量。位置，旋转和比例。

Answer 1

您需要沿着树走路，并将每个矩阵沿着从场景根到最终对象的方式相乘。得到的矩阵将是绝对变换。