如何使RotationMatrix在设备中只有加速度传感器

我想获得设备旋转，并且我已经实现了某种程度，但代码不工作，哪个设备与Magentic传感器，方向传感器和陀螺仪传感器不在一起。但我已经看到一些应用程序，像XClinometer和iHandy level free在设备上运行。有设备htc资源管理器没有提供价值，因为这些传感器不存在。请告诉我如何实现此任务。我已经使用这个代码，但作为传感器不可用，所以没有得到任何值，所以没有旋转矩阵。如何使RotationMatrix在设备中只有加速度传感器

@Override 
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 

     switch (event.sensor.getType()) { 
     case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
      // copy new accelerometer data into accel array and calculate 
      // orientation 
      System.arraycopy(event.values, 0, accel, 0, 3); 
      calculateAccMagOrientation(); 
      break; 

     case Sensor.TYPE_GYROSCOPE: 
      // process gyro data 
      gyroFunction(event); 
      break; 

     case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
      // copy new magnetometer data into magnet array 
      System.arraycopy(event.values, 0, magnet, 0, 3); 
      break; 

     }

}

，并且该方法是

public void calculateAccMagOrientation() { 

     if (SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accel, 
       magnet)) { 
      SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, SensorManager.AXIS_X, 
        SensorManager.AXIS_Y, mValuesOrientation); 
      SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, mValuesOrientation); 

     }else{ 
      //float[] array = new float[9]; 
      if(magnet[0]<=0){ 
       System.out.println("herr....."); 
       System.out.println(); 
      }else{ 
       System.out.println("null so herr....."); 
      } 
      /*on htc device it is coming here so i need code here to get angle as only received accelerometer sensor data. 
      */ 
     } 
    }

来源

2012-10-09 Manmohan

链接到所述的实施例仅需要的倾斜角度，而不是旋转矩阵。用加速度计来获得倾斜角就足够了。

旋转矩阵包含比倾斜角度更多的信息，它也需要陀螺仪。

来源

2012-10-09 10:59:57 Ali

倾斜角度我需要做什么过程。 – Manmohan

正在使用Math.atan2（y/x）是有效的或其他方式..btw我使用这个 – Manmohan

我不知道我理解你的问题。是的，你可以通过一个反三角函数得到角度。您必须对您感兴趣的倾斜角度和您使用的符号给出清晰的定义。 – Ali

如何使RotationMatrix在设备中只有加速度传感器

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