法线贴图，TBN矩阵计算

Question

我只是想知道我的理解TBN矩阵计算正确

在顶点着色器，我们通常使用：

vec3 n = normalize(gl_NormalMatrix * gl_Normal); 
vec3 t = normalize(gl_NormalMatrix * Tangent.xyz); 
vec3 b = normalize(gl_NormalMatrix * Bitangent.xyz); 
mat3 tbn = mat3(t, b, n); 

据我了解这个tbn矩阵从变换的矢量Tangent space to Eye space。实际上，我们想要反转 - 从眼睛空间向Tangent空间转换矢量。因此，我们需要反转tbn矩阵：

tbn = transpose(tbn); // transpose should be OK here for doing matrix inversion 

注：tbn - 应该只包含旋转，对于这种情况下，我们可以使用转逆矩阵。

我们可以改变我们的载体：

vec3 lightT = tbn * light_vector; 
...   = tbn * ... 

在几个教程，源代码中我发现，作者用这样的：

light.x = dot(light, t); 
light.y = dot(light, b); 
light.z = dot(light, n); 

上面的代码不一样乘以由transposed(tbn)矩阵组成。

问题：

我们应该用换位tbn矩阵正如我上面所解释的？或者我错过了什么？

注解通过该解决方案，我们将矢量（light_vector）转换为顶点着色器中的TBN，然后在片段着色器中我们只需从法线贴图中获得法线。其他选项是创建从TBN空间转换到眼图空间的TBN矩阵，然后在片段着色器中从法线贴图转换每个读取法线。

Answer 1

转置不是矩阵的倒置!!!

在顶点着色器我的TBN矩阵是这样的：

uniform mat4x4 tm_l2g_dir; 
layout(location=3) in vec3 tan; 
layout(location=4) in vec3 bin; 
layout(location=5) in vec3 nor; 
out smooth mat3 pixel_TBN; 

void main() 
{ 
    vec4 p; 
    //... 
    p.xyz=tan.xyz; p.w=1.0; pixel_TBN[0]=normalize((tm_l2g_dir*p).xyz); 
    p.xyz=bin.xyz; p.w=1.0; pixel_TBN[1]=normalize((tm_l2g_dir*p).xyz); 
    p.xyz=nor.xyz; p.w=1.0; pixel_TBN[2]=normalize((tm_l2g_dir*p).xyz); 
    //... 
} 

其中：

• tm_l2g_dir是从局部模型空间，以世界舞台的空间变换矩阵whitout任何运动（改变只向）你的代码它是你的正常矩阵
• tan，bin，TBN矩阵的矢量（作为我的模型的一部分）

也不 - 是法线矢量从实际顶点位置到表面（可以计算从该顶点的两个顶点的矢量乘法）

棕褐色，箱是垂直载体通常平行于纹理映射轴系或模型的teselation。如果选择错误的tan/bin向量，则有时会出现一些照明伪影。例如，如果你有气缸比仓是其旋转轴和黄褐色是垂直于它沿着圆（正切）

棕褐色，bin中，也不应垂直于彼此

就可以计算出TBN也自动但这会导致一些文物。要做到这一点，你只需选择用于正常的计算和斌=也不X斌为棕褐色矢量一个顶点

在片段着色器

我使用pixel_TBN与法线贴图来计算真​​正的正常片段

//------------------------------------------------------------------ 
#version 420 core 
//------------------------------------------------------------------ 
in smooth vec2 pixel_txr; 
in smooth mat3 pixel_TBN; 
uniform sampler2D txr_normal; 
out layout(location=0) vec4 frag_col; 
const vec4 v05=vec4(0.5,0.5,0.5,0.5); 
//------------------------------------------------------------------ 
void main(void) 
    { 
    vec4 col; 
    vec3 normal; 
    col=(texture2D(txr_normal,pixel_txr.st)-v05)*2.0;  // normal/bump maping 
    normal=pixel_TBN*col.xyz; 
    // col=... other stuff to compute col 

    frag_col=col; 
    } 
//------------------------------------------------------------------