计算从本质矩阵

Question

极线我有一个关于这是在我的图像处理和计算机视觉课堂上给出的一个问题一个问题：

考虑： - >两个相机的K = K'内部参数= 1 3×3的单位矩阵] - >基本矩阵

计算 ⅰ）的两个摄像机 对极点ⅱ）相关联的对极线以点X =（2,2）（这是在图像平面中的点相机1，即相机1看到的未知3D点的投影。

解决方案： i）很简单。只需求解F * e = 0和e'F = 0的方程式（我已经这样做） ii）我不确定。我只知道我可以通过l = F * p（或其他相机分别为Ftransposed，其中p是3D点）计算极线矢量l。 有没有办法获得两个相机之间的转换矩阵（即相机2的相机矩阵，如果我认为相机1是在原点alignet）

任何帮助赞赏， 在此先感谢！

Answer 1

有一个点线对应关系，所以对于图像1中的任何给定点，您可以通过您提到的公式计算与该点对应的极线。我不确定两台摄像机之间的转换是什么意思，但是如果您知道基本矩阵，则不需要任何有关点线核心响应的摄像机固有参数的信息。

你不能计算第二个摄像头的摄像头矩阵只有基本矩阵