使用光流计算实际速度

Question

如何使用从两个图像获得的光流信息找到物体的实际实际速度？谁能帮我吗？

Answer 1

作为评论员已经表示，我们需要一些关于您的问题的更多信息。 基本上是：是的，这可以从图像

计算真实世界的速度，但所有这一切都取决于以下几件事：

• 是您的相机固定或者是它甚至移动
• 您是否尝试计算在场景中任何位置移动的任何物体的速度，或者您是否拥有固定车道，如用摄像机拍摄的街道和物体（汽车）将始终沿着一个车道移动？
• 如果是后者，您可以在现实世界的街道上进行测量吗？像浮标上的标记点（永久性或简单地了解真实世界中x米的距离将以像素为单位显示在相机图像上多长时间）
• 如果您无法在真实世界场景中进行这些测量，您将需要提供相机与场景/地平面的角度信息，相机到场景的距离以及相机的参数。

为了计算上你可能会需要的所有东西，后者要真正计算场景的距离场景中的任何跟踪对象的速度。但是这更困难。

如果你有一个固定车道的情况下，即你想测量汽车的速度，我宁愿在现实世界中测量或标记点的方法。

因为如果有一个信息：

x m = y px 

和对象t时间移动y px（您要计算的更新速度获取时间），你可以计算出多少像素，将在已经转移1秒，因为你知道一米有多少像素，你可以知道它的速度，单位为米/秒（或者你喜欢的任何其他单位）。

你也可以在场景中设置你的两个标记，许多帧（因此需要多少时间）从一个标记移动到OT所需的对象她的。这会给你一个更平均的速度，因为如果你在小时间步骤中进行计算，由于分割问题或仅仅因为在测量的时间间隔越短之间的变化相当小，就可能得到嘈杂的结果。

那么，对于分割，你可以简单地尝试一个减法方法。分别抽取两个或三个以下的帧。移动物体（以及因此已更改的图像部分）将导致非零值，而稳定图像部分的颜色值应减去约为0.

也许这可以帮助您解决问题......但是，这取决于你的设置和你期望的目标......你需要提供更多的信息，然后...

Answer 2

这种方法是很长，但在短：

你可以做的是设置一个值，指定物体距相机的距离。

然后捕捉第一帧并保存在某处。

捕捉上一帧并保存在某处。

在两个框架上应用阈值。

修剪第一帧左侧的所有像素，然后对第二帧执行相同操作。

有关详细教程，我认为这篇文章可能会对您有所帮助。

http://morefunscience.blogspot.in/2012/05/calculating-speed-using-webcam.html