围绕任意轴旋转平坦的2D对象

Question

所以我有一个平坦的2D多边形，我想旋转多边形的每个点围绕由两个2D点定义的轴。这些旋转点稍后用于从平面2d多边形生成一个3d旋转对象。 所以我现在得到了这个：

1. 计算一个多边形点的轴法线位置。
2. 从这点我计算与一个matrixLookAt（pointOnLine，polygonPoint，upVec）函数矩阵
3. 然后我旋转的Z轴使基质与45°
4. 而且finaly我乘以所计算的矩阵的polygonPoint 。

但是用这种方法我没有得到任何有用的结果。

为了更好unterstanding： P1 P2 &所定义的轴 PSRC是polygonPoint 和Pdest是3D

Answer 1

容易得多的最后一点事情要做。使用glRotatef()绘制之前只需修改模型矩阵：

glRotatef(angle, vx, vy, vz); 

• angle明显的角度。
• vx,vy和vz是定义您的旋转轴的向量。

或者，给定2点使用它：

glRotatef(p1.x - p2.x, p1.y - p2.y, p1.z - p1.z); 

如果你的旋转轴穿过你的世界的起源不走，你就必须调整一切，让您的轴穿过原点使用glTranslatef()：

glTranslatef(-p1.x, -p1.y, -p1.z); // move one point on the vector into the origin 
glRotatef(p1.x - p2.x, p1.y - p2.y, p1.z - p1.z); // rotate everything 
glTranslatef(p1.x, p1.y, p1.z); // move everything back into position