point-clouds

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我有一个带有.pts结尾的文件，其中包含6列数字。它实际上是一个文本文件，因为它没有定义头或其他任何东西。 A为例snipit： 497074.93 5419772.04 266.04 12 1 1 497074.93 5419772.08 266.02 15 1 1 497074.93 5419772.09 266.05 13 1 1 497074.93 5419772.11 266.05

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PCD示例数据

我正在寻找示例点云场景，但无法从PCL文档中找到任何免费样本PCD数据以及几个文件。任何来源，当我可以找到免费的PCD文件使用？我主要从事地面和行人识别。

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通过矢量3点数据在3D模型上创建热图

我正试图在从OBJ（或STL）加载的3D模型上渲染平面动态创建的热图。我目前正在用Three.js加载和渲染一个OBJ。我有vector3点，我目前正在绘制为简单的红色立方体（下图）。这些数据点都被放射到我的OBJ网格上，并躺在地面上。 vector3点从外部数据源加载，并且将根据正在查看/收集的数据而改变。我想我的Vector3点数据呈现到我的OBJ的表面上的热图。下面是一些例子说明的视觉效

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将点云投影到2D

半径为r的球体内有一个点云，这些点的共同系统位于球体的中心。这个想法是从这个云层的许多角度来“拍照”这个云。 “相机”位置取决于图像中显示的角度θ（方位角）和角度（高程）。我至少需要10000张图片或观点。我该如何处理？我做：继this link我投射点每架飞机，因为我还需要visulize它们3D。就像这样：所以我谁属于“照片”，但仍与原coordenate系统的平面投影点的coorde

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使用VTK中的高度值颜色大点云

我正在使用VTK python绑定根据点的高度为大点云着色。我可以使用vtk.vtkLookupTable对它们进行正确着色，并循环遍历所有点并使用GetColor函数基于z值获取颜色，但循环大量点非常缓慢。下面提到的代码会显示我是怎么做的代码： lookUpTable = vtk.vtkLookupTable() lookUpTable.SetTableRange(minz,maxz)

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将pcl xyzrgb（a）点云转换为云中不同角度的图像

我想从不同角度生成我的点云（Kinect）图像，但拍摄快照的唯一功能似乎需要打开Viewer（打开窗口）并将图像保存到文件中。我想稍后处理它们并在自定义查看器中显示它们，因此需要将其存储在RAM中。点云库是否提供这种方法？或者有人知道pcl的方法是怎样的吗？我的第二种方法是使用opencv垫子。然后使用projectPoints method进行投影，但是这适用于xyz坐标而不是xyzrgb（

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OpenGL中从图像到用户定义的一组点（点云）的贴图

我在世界上有一组三维点。使用OpenCV我已经校准了相机的外部参数。所以，现在我可以将三维点映射到二维图像中的相应像素。即对于[X Y Z]我在图像中有相应的[u v]。在OpenGL中，我规范化了世界三维点并定义了一个表面，我希望我的纹理映射完成。从代码中获得的3D表面如下图所示。 3-D SURFACE in OPENGL 它是一个碗形表面。现在我想将图像中的纹理映射到OpenG

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区域增长分割簇是错误的？

我正在通过PCL点云库执行区域增长分割我的房间点云。彩色云看起来如下：正如你可以看到大部分的集群看上去根据表面。然而，当我告诉每个集群separatedly，这些都是一些结果：显然簇不一样的颜色的云，但我不明白为什么。我使用这个代码到集群存储到分开的点云： //Store clusters into new pcls and all the clusters in an array of

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从pcl :: PointCloud移除点<pcl :: PointXYZRGB>

我是PCL的新手。我正在使用PCL库，我正在寻找一种从点云中提取点或将特定点复制到新点的方法。我想验证每个点是否符合条件，并且我希望获得只有好点的点云。谢谢！

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如何在启用混合时避免与背景混合

我正在尝试实施potree执行混合splats的操作。在this example中，当在Appearance文件夹中禁用EDL并将quality选项切换为Splats时，它将显示混合效果。我的问题是，它如何避免与背景混合的点。当我在自己的项目中启用混合时，点会与我的背景颜色混合在一起，看起来不太好。什么是避免与背景混合的优雅解决方案？编辑：你可以看到点正在混合白色背景。我正在使用自定义着色器