point-clouds

1热度

1回答

我是新来的点云，我对整个概念非常热心，所以我搜索了一下，发现了Point Cloud Library (PCL)。 http://www.pointclouds.org 我期待PCL加载最流行的点云的文件格式，但据我所知，PCL似乎轨道上自己的文件格式，该PCD。我一直在关注着，但我想几件事情更多的见解：什么是最常用的点云文件格式？通过PCL支持哪些点云文件格式？编辑：有没有可用的点云

-1热度

2回答

如何把las文件转换成ply文件？

我想在MATLAB中打开我的3D点云。但他们在.las文件。我如何在MATLAB中显示它们？我听说.ply文件可以在MATLAB上打开3D点数据。所以我想知道如何将las文件转换为ply文件。

0热度

1回答

没有本能摄像机参数（exif）或地面控制点（GCP）的3d重构

我想从两个图像中获取一个没有摄像机固有参数或GCP的3d点云，但我无法弄清楚如何获取它。像Agisoft或Pix4d这样的软件在没有这些信息的情况下可以获得无标度的点云，但我想用Matlab来获得它。你可以帮帮我吗？第二责任;在不知道相机内在参数的情况下，我能从F矩阵得到E矩阵吗？

-1热度

1回答

降低3D点云的密度

我有一个XYZRGB格式的点云数据。文件大小很大，它包含数十万个点。我怎样才能减少点的密度？对于每10个邻居说，我想要所有其他点（包括XYZ和RGB）的单点平均值。 Java或Matlab中的任何代码都是受欢迎的。这里是一个你可以使用的示例.ply点云文件：https://drive.google.com/open?id=0B667VfPLdu3_RVpKV1liZ0ktRVU 我在Matlab中

1热度

1回答

点云库：计算筛选的关键点 -

我想计算筛选输入云的关键点与此码输入云错误： #include <iostream> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/range_image/range_image.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/range_image_visualize

0热度

1回答

PDAL差异执行

我有两个点云，一个是开发前的区域，一个是后面的。我想隔离新建筑物下面的地表面点（A），并且要隔离新建筑物（B）。因此，我看到PDAL有一个diff函数，这将使我能够如上所述导出A和B吗？我也想给选区增加+/- 10cm，这是否可能。

1热度

1回答

有没有PCD文件格式的规格？

有没有关于点云数据（PCD）格式的的官方规格？还是仅用于PCL内部使用？我发现的唯一信息是this哪种看起来像一个规范，但它不包含所有需要的信息。我可能想写一个PCD加载器库（独立于PCL），但也许这是不鼓励？

0热度

1回答

PDAL管道和获得差异

我有2个重叠点云 - A.las和B.las。 A是从2015年开始，B从2016年开始，二者在同一地区。我有PDAL（通过OSGeos4W64），我试图创建一个新的文件，其中包含所有不同的点，这可以在两个文件，即A_diff和B_diff或作为一个单一的All_diff。我试过在pdal和pcl中使用diff，但我不确定如何编写json文件的语法，www.pdal.io网站对于初学者来说并不

0热度

1回答

改变点的颜色openGL3.3

我正在研究opengl3.3 +，我的问题是：是否可以给点云添加颜色。事实上，我从一个数组中的文件中加载一个pointCloud（使用VAO和VBO来显示该数组），并且我为另一个数组中的那些点设置了颜色。在opengl < 3我会在渲染每个点之前使用函数glColor3f，但在OpenGL3中有办法做到这一点？（也许使用着色器？）所以，很简单：我加载一个文件，其中我可以找到点（x，y，z）

0热度

1回答

点云传感器位置估计

让我们坐我有点云数据，我不知道传感器的位置（它不是[0,0,0]）。有没有一种很好的方法来估算原始传感器的位置？例如，从下面的点云，点云数据：发现的观点，使点云看起来像这样（像深度图）因此，有没有（或最少）可以观察到孔。点云看上去就像观点这张照片，我想找到：