相机旋转鼠标停留在原点

Question

我用这对我的相机

library.Camera = function Camera(PosX, PosY, PosZ, Pitch, Yaw){ 
    this.x = PosX; 
    this.y = PosY; 
    this.z = PosZ; 
    this.pitch = Pitch; 
    this.yaw = Yaw; 

    this.getCameraMatrix = function(ModelMatrix){ 

     var TMatrix = ModelMatrix; 

     mat4.translate(TMatrix, TMatrix, [this.x, this.y, this.z]); 

     mat4.rotateX(TMatrix, TMatrix, degToRad(this.pitch)); 
     mat4.rotateY(TMatrix, TMatrix, degToRad(this.yaw)); 
     return TMatrix; 

    }; 
}; 

搬家正常工作，甚至旋转的作品一点。问题在于，鼠标的旋转始终围绕原点旋转。所以如果我向左移动（-x）并开始旋转，相机仍围绕原点旋转，而不是围绕当前点。

http://glmatrix.net/docs/2.2.0/symbols/mat4.html

Answer 1

每个人都应该永远记住，线性变换是不可交换的，这只是意味着，如果你旋转，然后翻译，如果你翻译，然后旋转你得到不同的结果呢。

在你的情况下，在翻译之前进行轮换应该解决问题。