相对于点旋转相机

我需要从第三人称视角围绕玩家旋转相机。（没有什么花哨）。相对于点旋转相机

这是我尝试：

// Forward, right, and position define the plane - they have x,y,z components. 

void rotate (float angle, Vector interestPoint) 
{ 
    Vector oldForward (Forward); 

    forward = forward * cos(angle) + right * sin(angle);  
    forward.Normalize(); 

    right = forward.CrossProduct (up); 
    right.Normalize(); 

    position = (position + old_forward * position.Distance(interestPoint)) - (forward * position.Distance(interestPoint)); 

    this->angle += angle; 
}

的问题是，如果让我们说只是左转很多，对象与相机之间的距离增大。

来源

2012-11-28 coredump

这听起来像你需要添加另一个参数的距离相机从物体，或者距离和方向？ – user1118321

对于一个非常简单的orbit相机，最喜欢的3rd person冒险游戏，你将需要4两件事：

目标
从目标
方位角的距离的位置
极角

（如果你想让你的相机始终处于关闭状态您需要提供目标的方向，在这种情况下，我将简单地使用世界方向）

请参阅Spherical coordinate systems以供参考。

您应该将您的方位角映射到您的水平控制上（并在到达2 * PI时使其旋转），并且您的极角应该映射到您的垂直控制上（或者如果玩家选择该选项并使其夹紧-PI和PI - 注意立足于世界Up矢量计算，如果你去它平行（-PI或PI）

的距离可以固定或通过花键驱动，对于这种情况，我们假设一个固定的距离。

所以，要计算你的位置哟你开始WorldForward，这是一个unit vector指向轴，你通常认为是你的前锋，例如(1,0,0)（这里，如果我们正在建立一个相对相机，我们将使用我们的目标的正向矢量），你反转它（* -1 ）“从目标”“去你的相机”。

（以下是未经测试的伪代码，但你应该得到的要点 - 另外，请注意，它可以简化，我只是去为清楚起见）

下一步使用我们的方位角是rotate这个矢量，这是你的相机的水平方向组件。喜欢的东西：

Vector toCamera = WorldForward * -1; 
Matrix horizontalRotation = Matrix.CreateRotationZ(azimuth); // assuming Z is up 
Vector horizontalRotationPosition = horizontalRotation.Transform(toCamera);

在这一点上，你有一个摄像头，可以在你的目标水平旋转，现在添加其他轴，只需变换再次使用的极角旋转：

Matrix verticalRotation = Matrix.CreateRotationY(polar); // assuming Y is right 
Vector finalRotatedVector = verticalRotation.Transform(horizontalRotationPosition);

现在，我们有一个unit vector指向摄像机的位置，如果你乘以distance你想保持目标位置并添加目标的位置，你应该得到你的最终position。请记住，这个单位矢量，如果否定，代表您的相机的forward矢量。

Vector cameraPosition = targetPosition + finalRotatedVector * distanceFromTarget;

来源

2012-11-28 03:42:46 emartel

相对于点旋转相机

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