如何在OpenGL 2中围绕（0,0,0）处的顶点旋转三角形

我正在尝试使用旋转和平移来制作包含6个三角形的六角形。我不想多次进行翻译调用，而是希望将三角形向下翻译一次，并围绕Z轴以60度旋转六次（我的草图可能有助于解释：http://i.imgur.com/SrrXcA3.jpg）。重复drawTriangle（）和rotate（）方法六次后，我应该有一个六边形。如何在OpenGL 2中围绕（0,0,0）处的顶点旋转三角形

目前我的代码看起来是这样的：

public void onDrawFrame(GL10 unused) 
{ 
    GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT); //start by clearing the screen for each frame 

    GLES20.glUseProgram(mPerVertexProgramHandle); //tell OpenGL to use the shader program we've compiled 

    //Get pointers to the program's variables. Instance variables so we can break apart code 
    mMVPMatrixHandle = GLES20.glGetUniformLocation(mPerVertexProgramHandle, "uMVPMatrix"); 
    mPositionHandle = GLES20.glGetAttribLocation(mPerVertexProgramHandle, "aPosition"); 
    mColorHandle = GLES20.glGetAttribLocation(mPerVertexProgramHandle, "aColor"); 

    //Prepare the model matrix! 
    Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0); //start modelMatrix as identity (no transformations) 
    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, 0.0f, -0.577350269f, 0.0f); //shift the triangle down the y axis by -0.577350269f so that its top point is at 0,0,0 
    drawTriangle(mModelMatrix); //draw the triangle with the given model matrix 
    Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, 60f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
    drawTriangle(mModelMatrix); 
}

这里是我的问题：它出现在我的三角形不会绕着（0,0,0），而是将其围成的三角形的中心旋转（如图所示在这张照片中：http://i.imgur.com/oiLFSCE.png）。

是否有可能围绕（0,0,0）旋转三角形，其顶点位于哪里？

来源

2013-09-26 user2820683