OpenGL相机的相对旋转

我目前正在努力寻找一个公式来旋转我的OpenGL“相机”（我试图通过场景旋转做它，但有相同的问题）。基本上我的相机是在一个给定的位置，看一个给定的点（全部显示为gluLookAt），我想向上旋转相机，例如，仍然看着相同的点。OpenGL相机的相对旋转

什么应该是正确的过程？我应该用什么输入数据来决定移动量？ 2D鼠标坐标演变还是3D未投影鼠标坐标演变？

来源

2011-07-27 Laurent Crivello

你是说你想旋转你的相机位置_around_它的视点？ –

诀窍是看到相机旋转与场景旋转相同，如果您在正确的位置进行旋转。将相机移动到要围绕其旋转的的点，然后旋转相机，然后移回距离相同的距离。

您旋转的量取决于您的应用程序。以G-Earth为例：如果你靠近表面，旋转是（绝对）小的，如果你距离表面很远则旋转很大。

来源

2011-07-27 13:48:17

谢谢，不过，假设我处于中心位置，我的相机本身并不是针对3个维度中的一个，而是针对其中的3个维度，因此有点x，y和z位。那么我应该使用什么公式来转发它呢？谢谢！ –

通过“向前旋转”，我认为你的意思是“向下倾斜”，就像推下相机的前端。为此，你可以使用glRotate（0.1,1,0,0）。 –

如果要创建轨道（大约注视oribitng）相机的OpenGL我sugest你使用这些数据使其：

LookAtPosition- 3D vector 
CamUp - 3D unit vector 
RelativeCamPosition - 3D unit vector 
CamDistance - decimal number

LookAtPosition是你会寻找一个点。 CamUp是从相机指向的矢量，您可以在此image上看到它。最好在没有旋转的情况下初始化相机，以便CamUp = [0,1,0]。请注意，它是单位矢量，因此其幅度/大小/长度总是1. RelativeCamPosition又是单位矢量。你可以通过LookAt来获取它，并将其除以它的大小，然后将它保存在CamDistance中。在intialized状态时，它看起来就象这样：

LookAtPosition = [0,0,0] 
CamUp = [0,1,0] 
RelativeCamPosition = [1,0,0] 
CamDistance = 10

您现在可以通过

CamPosition = LookAtPosition + RelativeCamPosition * CamDistance

获得相机的位置，但你需要旋转该相机以防万一吧？那么单元向量有一个原因 - 它们在计算中很容易使用。我相信你使用旋转角度，所以你只需要使用正弦和余弦。旋转功能，可能是这样的：

Rotate(angleX, angleY){ 
    RelativeCamPosition.x = sin(angleX)*cos(angleY); 
    RelativeCamPosition.z = cos(angleX)*cos(angleY); 
    RelativeCamPosition.y = sin(angleY); 
}

其中的AngleX和angleY是绝对的（而不是相对）的旋转在水平和垂直方向。您应该始终使用绝对旋转，因为在添加时可能会出现浮点错误。无论如何，我只是在纸上做了这些计算，所以我希望它们是好的。

编辑：我刚刚注意到，如果你的最初状态就像我写的RelativeCamPosition = [1,0,0]一样。但编辑它们不应该很难，因此它适用于初始状态。

来源

2011-07-31 12:43:16 Raven

OpenGL相机的相对旋转

回答

相关问题