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我一直在研究3D扫描仪，现在仍然有一些问题需要在我继续之前清除。摄像机标定：投影矩阵
我明白这个矩阵描述了摄像机坐标系和世界坐标系之间的关系。但我不明白为什么所有的校准软件包都会给你这个矩阵？该软件是否会在空间中选择一个随机的世界坐标系，然后计算矩阵？
我在想自己选择世界坐标系会更容易（如果它甚至可能的话）。我的计划是创建一个扫描仪，其中的物体静止在静止的表面上，并且相机+激光器以圆形运动在物体周围移动。如果可以通过这种方式创建投影矩阵，那么世界坐标系就可以很好地置于静态平台的中间。
如果我不是很清楚，请告诉我，我会添加一张图片。
希望有人能为我清理一些东西，这样我就可以取得一些进展:)。
亲切的问候 车辙
我知道这些矩阵是什么意思，他们做什么，...。但我在问是否有一块校准软件可以指定你想要的世界坐标系。如果我能做到这一点，这将使我的申请方式更容易计算。 – Ruts
我认为这是使用具有3D信息的3D校准图案进行校准。 –