我想为这个测试优化实现。它不需要完全符合这个原型。 bool OOBBIntersectOOBB(
float center0[3],
float halfExtents0[3], // or some other bounding description
float rotation0[9], // quaternion would also be fine
我正在研究检测图像中最突出矩形的应用程序,然后设法旋转它,以便矩形的左下角位于原点处,类似于IUPR的OSCAR系统的工作方式。但是,一旦检测到最突出的矩形,我不确定如何考虑深度分量或z轴,因为矩形不总是“正面”。任何例子,以进一步我的理解将不胜感激。以下是IUPR OSCAR系统的一个例子。 alt text http://quito.informatik.uni-kl.de/oscar/osc