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我相信我在尝试将傅里叶幅度谱转换为图像时遇到缩放问题。OpenCV傅立叶幅度 - 似乎不正确
我正在开发自己的视觉测距项目,以确定摄像机输入的摄影帧之间的平移和旋转。我使用傅里叶变换的相位相关性来确定转换的成功,但是确定旋转的部分需要幅度谱被卷积。基本上我产生的数量似乎并不正确,如下所示。
原始图像:
幅度,用 'MAG = 255 *(MAG /最大)' 缩放
幅度,而不缩放
不幸的是我会需要帮助,我正在使用的功能来确定幅度,我相信我的错误是在幅度的缩放,但我不确定。这个问题已经让我有一段时间了,你的意见将不胜感激,谢谢。
void iplimage_dft(IplImage* img)
{
IplImage* img1, * img2;
fftw_complex* in, * dft, * idft;
fftw_plan plan_f, plan_b;
int i, j, k, w, h, N;
/* Copy input image */
img1 = cvCloneImage(img);
w = img1->width;
h = img1->height;
N = w * h;
/* Allocate input data for FFTW */
in = (fftw_complex*) fftw_malloc(sizeof(fftw_complex) * N);
dft = (fftw_complex*) fftw_malloc(sizeof(fftw_complex) * N);
/* Create plans */
plan_f = fftw_plan_dft_2d(w, h, in, dft, FFTW_FORWARD, FFTW_ESTIMATE);
/* Populate input data in row-major order */
for (i = 0, k = 0; i < h; i++)
{
for (j = 0; j < w; j++, k++)
{
in[k][0] = ((uchar*)(img1->imageData + i * img1->widthStep))[j];
in[k][1] = 0.0;
}
}
/* Forward & inverse DFT */
fftw_execute(plan_f);
/* Create output image */
img2 = cvCreateImage(cvSize(w, h), 8, 1);
//Find the maximum value among the magnitudes
double max=0;
double mag=0;
for (i = 0, k = 1; i < h; i++){
for (j = 0; j < w; j++, k++){
mag = sqrt(pow(dft[k][0],2) + pow(dft[k][1],2));
if (max < mag)
max = mag;
}
}
// Convert DFT result to output image
for (i = 0, k = 0; i < h; i++)
{
for (j = 0; j < w; j++, k++)
{
double mag = sqrt(pow(dft[k][0],2) + pow(dft[k][1],2));
mag = 255*(mag/max);
((uchar*)(img2->imageData + i * img2->widthStep))[j] = mag;
}
}
cvShowImage("iplimage_dft(): original", img1);
cvShowImage("iplimage_dft(): result", img2);
//cvSaveImage("iplimage_dft.png", img2,0);
cvWaitKey(0);
/* Free memory */
fftw_destroy_plan(plan_f);
fftw_free(in);
fftw_free(dft);
cvReleaseImage(&img1);
cvReleaseImage(&img2);
}
int main(int argc, char** argv)
{
argv[1] = "image1.jpg";
IplImage *img3 = cvLoadImage(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
iplimage_dft(img3);
return 0;
}
我认为opencv有一个注册函数,它可以完成你可能需要的功能(但用不同的方式) – Gir 2012-08-15 14:11:47
这个问题似乎比OpenCV更多关于[FFTW](http://www.fftw.org/)。 [这个例子](http://docs.opencv.org/doc/tutorials/core/discrete_fourier_transform/discrete_fourier_transform.html)展示了如何使用OpenCV获取图像的FFT。 – 2012-08-15 14:23:09
嗨,彼得,是的,我的方法基于FFTW。我的推理是,经过研究,它计算出的离散傅立叶变换比内置的OpenCV函数快得多。 – Josh 2012-08-17 00:29:13